Sparda
Демон, восставший против своего рода ради спасения всего человечества 2000 лет назад. Он победил всю нечисть и их покровителя Мундуса, закрыв портал между нашим и потусторонним миром. После этого большая часть его огромной силы была заключена в демонической реальности, ключом к которой был его меч и уникальный амулет. С помощью последнего можно также было снова открыть портал между мирами. Амулет мог быть разделен на две части, и из-за этого его сила деактивировалась. Впоследствии, Спарда подарил амулет своей земной жене Еве, которая стала матерью его сыновей-близнецов - Данте и Верджила. Части амулета позднее были отданы братьям, а также каждый из них получил в распоряжение уникальный меч своего отца. Данте стал владельцем Мятежа (Rebellion), а Вергилий - меча Ямато (Yamato). Дальнейшая судьба Спарды остается неясной...

Dante
Сын Темного Рыцаря Спарды и известный (в определённых кругах) охотник на демонов, он уже неоднократно спасал мир. Вслед за отцом, Данте носит титул Легендарного Тёмного Рыцаря, получив его после победы над императором демонов Мундусом. Недавно получил «заказ» на Орден Меча. Верный своим привычкам, Данте носит красный плащ, темные штаны и кожанные сапоги. Изначально вооружённый своими любимыми двумя пистолетами, Чёрным и Белым (Ebony & Ivory) и адским мечом Мятежником (Rebellion), а также дробовиком Койот-А (Coyote-A).

Vergil
Вергилий отличается от Данте как характером (он почти полная противоположность своего брата), так и внешностью (что выражается только в прическе: волосы Данте свободно спадают ему на лоб, а у Вергилия они зачесаны назад). В то время, как Данте занимается охотой на демонов и их истреблением, Вергилий предпочитает использовать их для достижения своих целей: в основном для накопления власти и могущества. Такое положение дел неотвратимо сталкивает братьев в бою. Очевидно, что регулярные потасовки доставляют удовольствие им обоим и являются своего вида спортом, соревнованием.

Nero
Неро входит в число Святых Рыцарей, но свой стандартный меч он усовершенствовал и назвал его Красная Королева (Red Queen). Кроме этого, он пользуется револьвером Синяя Роза (Blue Rose).
О прошлом Неро мало известно. Он был усыновлен Рыцарями Ордена Меча и принят в семью Главнокомандующего Кредо и его сестры Кирие. Позже и сам вступил в Орден. Недавно Из леса Митис внезапно появилась небольшая группа демонов и напала на город, уничтожила несколько зданий и нанесла лёгкие повреждения десятку мирных граждан. На счастье в месте прорыва оказался рыцарь Ордена меча по имени Неро. Сам Неро получил лёгкое ранение в правое плечо. В ходе обследования, повреждённого министерством технологии, обнаружено, что меч Неро, Красная Королева, был повреждён в бою и требует ремонта. Ремонтные работы начались немедленно. Был проведён подробный осмотр места происшествия, но причины атаки демонов не выяснены.

Lady
Леди — профессиональный охотник на демонов, хотя она и является человеком в отличие от Триш или Данте. Она превосходно владеет огнестрельным оружием и показывает чудеса ловкости и акробатики в бою. Отличительными признаками Леди являются её врожденная гетерохромия, из-за чего у неё, также как и у отца, глаза разного цвета. Её любимое оружие — набор пистолетов и лично модифицированный гранатомет Калина Энн (Kalina Ann).

Lucia
Входит в состав Vie de Marli, клана защитников человечества от потусторонних сил. У всех членов этой организации в венах течет кровь демонов. Она приглашает Данте на свой остров, где Матир, её мать, просит его помочь им уничтожить Ариуса, злодея, который превратил их родную землю в рай для демонов. Данте соглашается и начинает выполнять задание с Люсией, но действуют они по отдельности. Позднее, оказывается, что Люсия, на самом деле, - демон, созданная Ариусом. Но Матир нашла девочку и вырастила сама. Эти факты не меняют главной цели Люсии, и поэтому она продолжает выполнять задание. Но когда она добирается до Ариуса, то видит, что Данте уже убил его. После этого сын Спарды отправляется в мир демонов для того, чтобы убить побольше демонов. Но Ариус, на самом деле, не погиб и поднимается из под обломков здания уже в демонической форме. Люсия принимает бой и побеждает его.

Kyrie
Кири - сестра лидера Ордена Меча. Родилась и выросла в Фортуне (Fortuna). Певица на собраниях Ордена. Помогла Неро "стать на ноги", и поэтому он относится к ней, как к старшей сестре. Её характер добрый, спокойный. Она отзывчива и поможет любому, кто попросит её помощи. "Человек" в истинном понимании этого слова. Одета как правило в длинное белое платье и коричневые сапоги. Является возлюбленной Неро.

Gloria
Единственная женщина являющаяся Святым Рыцарем Ордена. Обладает необычной и привлекательной внешностью. Другие служители организации сначала не доверяли ей, но, тем не менее, потом признали её превосходство перед другими в технике боя и многом другом. Спустя некоторое время Глория перестала быть одной личностью с Триш и стала охотницей на демонов. Выполняет наёмную работу и прекрасно владеет техникой боя против демонов.